特許

J-GLOBAL ID：200903098817963434

路面摩擦係数推定装置

発明者： 豊田 博充 ,  渡辺 正行
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-026628
公開番号（公開出願番号）：特開2002-225691
出願日： 2001年02月02日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
要約：

【要約】【課題】 自車両位置での路面摩擦係数情報と共に、車車間通信等を用いることなく先行車位置での路面摩擦係数情報を得ることで、自車両においてこれから走行する路面の摩擦係数変化を事前に予測することができる路面摩擦係数推定装置を提供すること。【解決手段】 自車速を検出する車輪速センサ1と、先行車と自車の車間距離を検出する車間距離センサ2と、自車両位置の路面摩擦係数を検出する自車両位置路面摩擦係数センサ3と、車間距離センサ2からの車間距離を微分することにより先行車と自車の相対速度を演算する相対速演算装置4と、車輪速センサ1からの自車速と相対速演算装置4からの相対速度との加算により先行車の速度を演算する先行車速演算装置5と、先行車速度の微分値である先行車前後加速度の絶対値が大きいほど先行車位置の路面摩擦係数が高いと推定演算する先行車位置路面摩擦係数演算装置6と、を備えている。

請求項（抜粋）：

自車速を検出する車速検出手段と、先行車と自車の車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両位置の路面摩擦係数を検出する自車両位置路面摩擦係数検出手段と、前記車間距離検出手段からの車間距離検出値により先行車と自車の相対速度を演算する相対速度演算手段と、前記車速検出手段からの自車速検出値と前記相対速度演算手段からの相対速度演算値により先行車の速度を演算する先行車速度演算手段と、前記車速検出手段からの自車速検出値と、前記車間距離検出手段からの車間距離検出値と、前記先行車速度演算手段からの先行車速度演算値に基づき、先行車位置の路面摩擦係数を演算する先行車位置路面摩擦係数演算手段と、を備えていることを特徴とする路面摩擦係数推定装置。

IPC (7件)：

B60T 8/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/58 ,  G01N 19/02

FI (7件)：

B60T 8/00 Z ,  B60R 21/00 624 E ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B60T 7/12 C ,  B60T 8/58 H ,  G01N 19/02 B

Fターム (5件)：

3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH46 ,  3D046MM34