特許

J-GLOBAL ID：200903098866998405

ロボット装置

発明者： 武者 整
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-299703
公開番号（公開出願番号）：特開2001-121354
出願日： 1999年10月21日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】 この発明はデッドスペースを少なくして小型化を図れるようにしたロボット装置を提供することにある。【解決手段】 配線基板32に対して所定の加工を行うためのロボット装置において、ベース1と、このベースの所定の一方向に沿って移動可能に設けられ前記加工対象物が載置されるYテーブル4と、前記ベースに前記Yテーブルを跨いで設けられた架台6と、この架台に前記Yテーブルの移動方向と交差する方向に沿って移動可能に設けられたXテーブル9と、このXテーブル9に前記Y、Xテーブルの移動方向と交差する方向に沿って移動可能に設けられたZテーブル13とを具備したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

ベースと、このベースの所定の一方向に移動可能に設けられ加工対象物を移動可能とする第1のテーブルと、前記第1のテーブルの移動方向と交差して設けられた架台と、この架台に前記第1のテーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に設けられた第2のテーブルと、この第2のテーブルに前記第1、第2のテーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に設けられた第3のテーブルとを具備したことを特徴とするロボット装置。

IPC (2件)：

B23P 19/02 ,  B25J 9/02

FI (2件)：

B23P 19/02 A ,  B25J 9/02 A

Fターム (12件)：

3C030BC15 ,  3F060AA03 ,  3F060BA00 ,  3F060DA02 ,  3F060EB06 ,  3F060EC08 ,  3F060EC10 ,  3F060GA13 ,  3F060GB19 ,  3F060GD07 ,  3F060GD14 ,  3F060HA31