特許

J-GLOBAL ID：200903098874591438

作物列検出装置

発明者： 藤原 正徳 ,  林 正彦 ,  藤井 保生
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-331761
公開番号（公開出願番号）：特開平5-165519
出願日： 1991年12月16日
公開日（公表日）： 1993年07月02日
要約：

【要約】【目的】 近似直線の検出精度の確保と処理速度の向上を実現する。【構成】 列状に並ぶ複数個の作物Tを含む所定範囲の圃場面を撮像する撮像手段S1 と、その撮像手段S1 による撮像画像情報に基づいて、作物Tに対応する画素Taを抽出する画素抽出手段100と、画素抽出手段100によって抽出された画素Taを通り、且つ、複数段階に設定された傾きとなる複数本の直線を求める直線演算手段101と、直線演算手段101によって求められた複数本の直線のうち、直線抽出手段103によって前回抽出された直線L0 と画面上で近い関係にある直線のみを選別する直線選別手段102と、直線選別手段102によって選別された直線のうち最大頻度となる直線Lを抽出する直線抽出手段103とが設けられていることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

列状に並ぶ複数個の作物(T)を含む所定範囲の圃場面を撮像する撮像手段(S1 )と、その撮像手段(S1 )による撮像画像情報に基づいて、前記作物(T)に対応する画素(Ta)を抽出する画素抽出手段(100)と、この画素抽出手段(100)によって抽出された画素(Ta)を通り、且つ、複数段階に設定された傾きとなる複数本の直線を抽出された各画素(Ta)毎に求める直線演算手段(101)と、この直線演算手段(101)によって求められた複数本の直線のうち最大頻度となる直線(L)を抽出する直線抽出手段(103)とが設けられた作物列検出装置であって、前記直線演算手段(101)によって求められた複数本の直線のうち、前記直線抽出手段(103)によって前回抽出された直線(L0 )と近い関係にある直線のみを選別する直線選別手段(102)が設けられ、前記直線抽出手段(103)は、前記直線選別手段(102)によって選別された直線を処理の対象とするように構成されている作物列検出装置。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  A01C 11/02 331 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/66 410 ,  G06F 15/70 330

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-120910
  
• 特開昭64-082278
  
• 特開平2-120910