特許
J-GLOBAL ID：200903098889037593
四輪操舵装置付き四輪駆動車の駆動力配分装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-253830
公開番号（公開出願番号）：特開平6-072172
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月15日
要約：
【要約】【目的】 四輪操舵を行った際の旋回性および安定性を向上させる。【構成】 車速センサー5と、操舵角センサー6と、ヨーレートセンサー7と、前記四輪操舵装置4による舵角の制御状態を検出する四輪操舵検出手段8と、前記車速センサー5および操舵角センサー6の検出値に基づいて目標ヨーレートを設定し、かつ四輪操舵装置4がヨーを増大させる方向に舵角を制御していることが四輪操舵検出手段8によって検出された場合の目標ヨーレートを、四輪操舵装置4がヨーを抑制する方向に舵角を制御していることが四輪操舵検出手段8によって検出された場合の目標ヨーレートより小さい値に設定する目標ヨーレート設定手段9と、ヨーレートセンサー7で検出される実ヨーレートと前記目標ヨーレートとの比較結果に基づいて前記四輪駆動装置3による前後輪1,2への駆動力の配分を制御する駆動力配分制御手段10とを備えている。
請求項（抜粋）：
前後輪に対する駆動力の分配率を変える四輪駆動装置と前後輪の舵角を変える四輪操舵装置とを備えた四輪操舵装置付き四輪駆動車の駆動力配分装置において、車速センサーと、操舵角センサーと、ヨーレートセンサーと、前記四輪操舵装置による舵角の制御状態を検出する四輪操舵検出手段と、前記車速センサーおよび操舵角センサーの検出値に基づいて目標ヨーレートを設定し、かつ四輪操舵装置がヨーを増大させる方向に舵角を制御していることが四輪操舵検出手段によって検出された場合の目標ヨーレートを、四輪操舵装置がヨーを抑制する方向に舵角を制御していることが四輪操舵検出手段によって検出された場合の目標ヨーレートより小さい値に設定する目標ヨーレート設定手段と、ヨーレートセンサーで検出される実ヨーレートと前記目標ヨーレートとの比較結果に基づいて前記四輪駆動装置による前後輪への駆動力の配分を制御する駆動力配分制御手段とを備えていることを特徴とする四輪操舵装置付き四輪駆動車の駆動力配分装置。
IPC (5件)：
B60K 17/348
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
