特許
J-GLOBAL ID：200903098897488553
自動倉庫の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-079944
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272611
出願日： 1996年04月02日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：
【要約】【課題】収納部での荷の収納状態による異常を効率良く且つ迅速に解除する。【解決手段】自動倉庫1は複数の収納部3を有する枠組棚2a,2b及び枠組棚2a,2bに沿って荷を搬送するスタッカクレーン5を備えている。自動倉庫1は各収納部3の在庫データを管理する在庫管理コンピュータ31及びそのコンピュータ31からの入庫又は出庫作業指示データに基づいて入庫又は出庫作業を行わせる地上コントローラを備えている。例えば入庫作業時において地上コントローラは、目的の収納部3に既に荷が収納されている場合、入庫作業を一旦中止させる。次に、地上コントローラは在庫管理コンピュータ31に再送指令信号を出力する。在庫管理コンピュータ31は再送指令信号に基づき前記収納部3とは別の収納部3に荷を入庫させる入庫作業指示データを作成し、地上コントローラに出力する。地上コントローラは新たな入庫作業指示データに従って入庫作業を再開する。
請求項（抜粋）：
荷を収納するための複数の収納部を備えた枠組棚と、前記枠組棚に沿って走行して荷を搬送するとともに、前記収納部に対して荷の受け渡しを行うクレーン装置と、前記各収納部における在庫データを記憶するとともに、荷の入庫又は出庫を要求する要求データ及び前記在庫データに基づいて荷の入庫又は出庫を行うべき目的の収納部を演算し、その収納部に対して入庫又は出庫作業を行わせるための作業指示データ作成して出力する在庫管理コンピュータと、前記在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいてクレーン装置を制御して、当該クレーン装置に荷の入庫又は出庫作業を行わせるクレーン制御手段と、前記クレーン装置に設けられ、目的の収納部に荷が収納されているか否かを検出する荷検出手段とを備えた自動倉庫の制御装置において、前記クレーン制御手段は、荷検出手段からの検出信号に基づいて目的の収納部の荷の収納状態を判断し、その荷の収納状態が異常であると判断した時には、再送指令信号を在庫管理コンピュータに出力し、前記在庫管理コンピュータは、その再送指令信号に基づいて前記異常である収納部の在庫データを異常である旨のデータに書き換えるとともに、前記異常の収納部に対する作業指示データを削除し、前記異常の収納部とは別の収納部へ荷を入庫又は出庫させるための作業指示データを作成し、クレーン制御手段に出力するようにした自動倉庫の制御装置。
IPC (2件)：
B65G 1/137
, B65G 1/04 541
B65G 1/137 B
, B65G 1/04 541
