車両の制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：柳田征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-154942
公開番号（公開出願番号）：特開平5-345529
出願日： 1992年06月15日
公開日（公表日）： 1993年12月27日
要約：

【要約】【目的】自車両が先行車両等の前方障害物に衝突するのを回避するための動作を適切に行うことができる車両の制御装置を提供する。【構成】低μ路走行中に自動制動用コントロールユニット50による自動制動が開始されると、これに伴ってABS用コントロールユニット48によるABS制御が開始される蓋然性が高くなる。このため、デフロックコントロールユニット42は、検出容易な自動制動の開始直前タイミングを検出し、センタデファレンシャル34の電磁クラッチ36への給電を絶ってデフロック解除状態とする。これにより、ABS制御は常にデフロックが解除された状態で開始されるので、ABSの機能を十分に発揮させることができる。一方、ABS制御が開始される蓋然性が高くないときには、デフロックコントロールユニット42は、所要のデフロックを行う。これにより、制動力を各車輪に均等に作用させて制動性能を高める。

請求項（抜粋）：

車輪間の回転差を許容する回転差許容手段と、この回転差許容手段の作動を規制する回転差規制手段と、前方障害物に対する自車両の接近状態に応じて前記回転差規制手段の規制力を変更する規制力変更手段と、を備えてなることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (2件)：

B60K 17/35 , B60K 28/16

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭62-110530
特開平2-128933
特開平1-266049

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審査官引用 (12件)

特開平1-266049
特開平2-128933
特開昭62-110530

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