特許
J-GLOBAL ID：200903098937214630
自動制動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
井出 直孝
, 下平 俊直
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-197744
公開番号（公開出願番号）：特開2007-210592
出願日： 2006年07月20日
公開日（公表日）： 2007年08月23日
要約：
【課題】トラックやバスにおける自動制動制御を実現する。【解決手段】対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出されるTTCが設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う。さらに、運転者が乗客や貨物の種別または重量に応じて減速の緩急の異なる制動パターンを選択できるようにする。さらに、運転者による車間距離警報の設定距離に応じて運転者の心理状態を把握し、これにより最適な制動パターンを選択する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車の進行方向に有る対象物との距離を含むセンサ出力に基づき運転操作がなくとも自動的に制動制御を行う制御手段を備えた自動制動制御装置において、
前記制御手段は、前記センサ出力により得られた前記対象物と自車との相対距離および相対速度とに基づき導出される前記対象物と自車とが所定距離以下となるまでに要する時間の予測値が設定値を下回ったときに自動的に、時系列的に複数段階にわたり制動力または制動減速度を徐々に増大させる段階的な制動制御を行う段階的制動制御手段を備え、
前記段階的な制動制御を実行するための異なる複数の制動パターンが設けられ、
前記段階的制動制御手段は、操作入力に応じて前記異なる複数の制動パターンのいずれかを選択する手段を備えた
ことを特徴とする自動制動制御装置。
IPC (3件)：
B60T 7/12
, B60R 21/00
, B60W 30/16
B60T7/12 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 627
, B60R21/00 624G
, B60K41/00 322
3D046AA05
, 3D046BB18
, 3D046BB19
, 3D046HH08
, 3D046HH19
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046HH26
, 3D046HH29
, 3D046JJ03
, 3D046JJ05
, 3D046JJ24
, 3D046JJ25
