特許
J-GLOBAL ID:200903098989434727

複雑な関節の動きをモデリングする関節構成要素フレームワーク

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 磯野 道造
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-507722
公開番号(公開出願番号):特表2006-524863
出願日: 2004年04月23日
公開日(公表日): 2006年11月02日
要約:
多関節形状における関節の複雑な動きを提示することができる一般的な関節構成要素フレームワークを提供する。関節構成要素のネットワークが、関節の運動をモデリングするために用いられる。関節構築者は、各関節構成要素に対するパラメータを規定でき、かつ構成要素間の生体力学的従属関係を捉える関節集合関数を形成するために、関節構成要素を接合できる。関節関数は、可能な関節接合の総数よりも少数の入力を有することにより、平易な制御および生体力学的に正確な関節運動の両方をもたらす。
請求項(抜粋):
対象関節において骨および関節接合を特定し、 前記骨および前記関節接合を骨のグループに分割し、 第1の骨のグループを選択し、 前記第1の骨のグループの前記関節接合をモデリングするために、関節構成要素の各々が少なくとも1つのパラメータを含む、少なくとも1つの関節構成要素を選択し、 前記少なくとも1つの関節構成要素の動きを定義するために、各関節構成要素の前記少なくとも1つのパラメータを設定し、 前記関節集合関数を生成するために、前記少なくとも1つの関節構成要素をネットワークに結合する工程を含むことを特徴とする対象関節に対する関節集合関数を構築する方法。
IPC (2件):
G06T 15/70 ,  G06T 17/00
FI (2件):
G06T15/70 B ,  G06T17/00
Fターム (7件):
5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050BA12 ,  5B050EA24 ,  5B050EA26 ,  5B050FA02 ,  5B080AA00
引用文献:
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