移動ロボット装置およびそのプログラム記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：花輪義男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-123535
公開番号（公開出願番号）：特開2001-306145
出願日： 2000年04月25日
公開日（公表日）： 2001年11月02日
要約：

【要約】【課題】他の移動体との相互関係において複雑な自律移動が可能となり、変化に富んだ動きによって飽きのこない移動ロボット装置を提供する。【解決手段】行動ルールテーブル2-1には、予め他の移動体との位置関係が行動ルールとして記憶されている。物体距離センサによって周囲に存在する他の移動体との位置・距離が検出されると、CPU1は、この検出結果と行動ルールとに基づいてその行動ルールを満たす方向を自己の移動方向として決定し、その方向に装置本体を自律移動させる。

請求項（抜粋）：

周囲環境に基づいて自律移動する移動ロボット装置であって、当該装置本体と他の移動体との位置関係を自己の行動ルールとして記憶する行動ルール記憶手段と、装置本体の周囲環境をサーチして外界情報を検出する外界情報検出手段と、この外界情報検出手段によって検出された外界情報に基づいて他の移動体の位置とその距離とを認識する移動体認識手段と、この移動体認識手段による認識内容と前記行動ルールとに基づいてその行動ルールを満たす方向を装置本体の移動方向として決定する移動方向決定手段と、この移動方向決定手段によって決定された方向に装置本体を移動させる動作制御手段とを具備したことを特徴とする移動ロボット装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (5件)：

G05D 1/02 H , G05D 1/02 J , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z

Fターム (51件)：

2C150BA06 , 2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059CA05 , 3F059DA05 , 3F059DC08 , 3F059DD11 , 3F059FB12 , 3F059FC01 , 3F060AA00 , 3F060BA10 , 3F060CA14 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301BB15 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD06 , 5H301DD08 , 5H301DD16 , 5H301FF10 , 5H301FF11 , 5H301FF13 , 5H301GG11 , 5H301GG19 , 5H301LL02 , 5H301LL03 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL16 , 5H301QQ08

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