特許

J-GLOBAL ID：200903099053992333

ロボット用妨害物処理システム

発明者： ジェイムズ フレデリック カークパトリック ジュニア
出願人/特許権者： ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー
代理人 (2件)： 谷 義一 ,  阿部 和夫
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-565458
公開番号（公開出願番号）：特表2004-524981
出願日： 2002年02月14日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：

妨害物を検知するための移動ロボット用のシステム。妨害物は、ロボットの移動性を損なう又は妨げることがある対象物、並びにカーペット敷き表面から硬質表面への変わり目、硬質表面からカーペットへの変わり目、又は他の型の床張りの間の変わり目を包含する。そのシステムは、妨害物の下側で動くことができる鋤を包含する。妨害物を掃き退ける、又はロボットが検知可能な高さまで持ち上げることができる。検知すると、ロボットは、その移動方向を変える、又は移動を全く停止することができる。

請求項（抜粋）：

シャーシを有するロボット用の表面移動探知システムにおいて、 前記シャーシとの間に環状の隙間が設けられる状態で前記シャーシに可撓的に取付け可能な鋤と、 妨害物と前記鋤との間の衝突に起因する前記環状の隙間の変化を検知するセンサーと、 を改良点として含む、ロボット用の表面移動探知システム。

IPC (3件)：

B25J13/08 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00

FI (3件)：

B25J13/08 Z ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 A

Fターム (11件)：

3C007AS15 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS28 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007MS07 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB21