特許
J-GLOBAL ID:200903099059948328

シミュレーション機能を備えた自動加工装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 沼形 義彰 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-150233
公開番号(公開出願番号):特開平6-079591
出願日: 1992年06月10日
公開日(公表日): 1994年03月22日
要約:
【要約】【目的】 旋盤セル等の自動加工装置において、自動加工運転開始前に加工のシミュレーションを実行して段取りミスを防止する。【構成】 旋盤セル1は、複合加工旋盤10、搬送装置20、パレット収納装置30、段取り部材収納装置50、治工具収納装置60を備える。段取り部材収納装置50は、直動するストッカ510を有し、搬送装置20のロボットアームにとりつけるハンド250やグリッパ260を収納する。チェーン式の治工具収納装置60はツール270、ジョー280を収納する。パレット収納装置30に搬入されるパレット350には素材ワーク360が供給される。制御装置は、セル内の段取り部材やワーク、加工プログラム等の現状を統括して管理する。制御装置はシミュレーション機能を備えており、自動運転に先立ち、加工時間を演算するとともに、不足部材を表示する。
請求項(抜粋):
複合加工工作機械と、複合加工工作機械に隣接して配設される段取り部材収納装置及びパレット収納装置と、ワーク及び治工具を載せてパレット収納装置に供給されるパレットと、複合加工工作機械と段取り部材収納装置及びパレット収納装置との間で部材を搬送する搬送装置と、各装置を統合して制御する制御装置を備えた自動加工装置において、制御装置は自動加工装置内の段取り部材とワークの現状を認識する機能と、指令されるワークの加工スケジュール及び段取りスケジュールに基いて自動加工のシミュレーションを実行し、加工時間を演算するとともに、不足する部材を表示する機能を有するシミュレーション機能を備えた自動加工装置。
IPC (2件):
B23Q 41/00 ,  B23Q 15/00

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