形状測定装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：芝野正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-146905
公開番号（公開出願番号）：特開2000-337834
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：

【要約】【課題】測定ヘッドのマーカの一部が認識できない場合でも、対象物の形状測定を行うことができる形状測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】測定ヘッド10にて撮像した測定ヘッド中心の座標系における被測定物の測定点を、ステレオカメラ21にて撮像した測定ヘッド10のマーカ14の像に基づいて求めた位置情報に基づいてワールド座標系における座標に変換することにより、被測定物の3次元的形状を測定する形状測定装置において、ステレオカメラ21、22にて撮像されたマーカ14の像の配置に基づいて対応するマーカ14を識別するか、または、マーカ14の像の移動を追跡することにより対応するマーカ14を識別して、マーカ14の位置情報を求める。

請求項（抜粋）：

少なくとも4個のマーカを有し、測定者によって自由に移動せしめられる測定ヘッドと、該測定ヘッドを用いて測定ヘッド中心の座標系における被測定物上の測定点の座標を求める測定点座標算出定手段と、所定の位置から前記測定ヘッドを撮像する測定ヘッド撮像手段と、該測定ヘッド撮像手段を用いてワールド座標系での測定ヘッドの位置に関する情報を求める測定ヘッド位置算出手段と、該測定ヘッド位置算出手段によって求められた前記測定ヘッドの位置に関する情報に基づいて、前記測定点座標算出手段によって求められた測定ヘッド中心の座標系における前記被測定物上の測定点の座標を、ワールド座標系の座標に変換する座標変換手段とを備えた形状測定装置であって、前記測定ヘッド位置算出手段が、前記測定ヘッド撮像手段にて撮像されたマーカ像の配置に基づいて各マーカ像に対応するマーカを識別するマーカ識別手段と、前記測定ヘッド撮像手段にて撮像された各マーカ像の移動を追跡するマーカ追跡手段と、各マーカ像のワールド座標系での位置に基づいて測定ヘッドの位置に関する情報を求める手段とを備えていることを特徴とする形状測定装置。

IPC (4件)：

G01B 11/24 , G01B 11/00 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (4件)：

G01B 11/24 A , G01B 11/00 H , G06F 15/62 415 , G06F 15/64 M

Fターム (28件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB29 , 2F065DD03 , 2F065DD04 , 2F065FF05 , 2F065GG06 , 2F065GG16 , 2F065HH05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL22 , 2F065PP04 , 2F065QQ04 , 2F065QQ21 , 2F065QQ32 , 2F065QQ34 , 5B047AA07 , 5B047BA02 , 5B047BB06 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057BA23 , 5B057CA20 , 5B057CD01 , 5B057DA07 , 5B057DB02

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