特許
J-GLOBAL ID：200903099125325671
車上レーザレーダ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-341649
公開番号（公開出願番号）：特開平5-173634
出願日： 1991年12月25日
公開日（公表日）： 1993年07月13日
要約：
【要約】【目的】 距離,方位検出の信頼性を向上する。【構成】 車両(1)の走行速度(v)を検出する車速センサ(5);車両(1)のステアリング操舵角(ast)を検出するステア角センサ(7);車両(1)と車両外物体(8a,8b,8c)との距離(din)を検出する距離検出手段(25,27);車両外物体(8a,8b,8c)の、車両(1)に対する方位角(αin)を検出する方位角検出手段(25,26);所定時間(tsmp)の間の検出距離変化量(din-1-din),検出方位角変化量(αin-1-αin)を演算し、車速(v)およびステアリング操舵角(ast)に基づいて車両(1)の位置変化量(Δd),進向方向変化量(Δα)を演算し、検出距離変化量(din-1-din)と位置変化量(Δd)に基づいて距離検出手段(25,27)が検出した距離(din)の適否を検出し、検出方位角変化量(αin-1-αin)と検出方位角変化量(Δα)に基づいて、方位角検出手段(25,26)が検出した方位角(αin)の適否を検出するモニタ手段(31);を備える。
請求項（抜粋）：
車両上にあって、該車両の前方にレーザ光を間断して照射するレーザ投光手段; 前記車両上にあって、該車両外の物体により反射された前記レーザ光を検知するための受光手段;前記レーザ投光手段のレーザ光の照射と前記受光手段のレーザ光検知信号の時間差に対応して前記車両と前記物体の距離を検出する距離検出手段;前記受光手段のレーザ光検知信号に基づいて前記車両の基準線に対する反射レーザ光の到来角度を検出する方位角検出手段;前記車両の走行速度を検出する車速検出手段;前記車両のステアリング操舵角を検出する操舵角検出手段;所定時間の間の前記距離検出手段の検出距離変化量および前記方位角検出手段の検出方位角変化量を演算し、前記走行速度およびステアリング操舵角に基づいて前記所定時間の間の前記車両の位置変化量および進行方向変化量を演算し、検出距離変化量と位置変化量に基づいて前記距離検出手段の距離検出の適否を検出し、検出方位角変化量と進行方向変化量に基づいて前記方位角検出手段の方位角検出の適否を検出するモニタ手段;を備える、車上レーザレーダ装置。
IPC (6件)：
G05D 1/02
, B60K 31/00
, B60R 21/00
, G01B 11/14
, G01S 13/42
, G08G 1/04
