特許
J-GLOBAL ID：200903099148343502

指標識別方法および装置

発明者：
内山 晋二

内山 晋二 について

, 
佐藤 清秀

佐藤 清秀 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (4件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-341621
公開番号（公開出願番号）：特開2005-107964
出願日： 2003年09月30日
公開日（公表日）： 2005年04月21日
要約：
【課題】 簡便な方法で同一種類の複数の指標を正確に同定すること。【解決手段】 現実空間中に配置された指標をカメラで撮像した画像中で検出し、画像中の位置を求める(S405)。一方で、カメラの位置姿勢情報と指標の位置情報等から、指標をカメラの撮像面上に投影する(S403)。そして、両者の画像面上での距離と、指標の方向性に基づいて、対応する指標を同定する(S408)。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
方向性を有する同一種の指標が現実物体上に配置された現実空間を撮像装置で撮像した画像を取得する画像取得工程と、 前記撮像装置又は前記現実物体の少なくとも一方の3次元位置姿勢の測定結果を取得する位置姿勢情報取得工程と、 前記画像中に含まれる前記指標の位置を検出する指標検出工程と、 前記位置姿勢情報取得工程で得た前記撮像装置又は前記現実物体の少なくとも一方の3次元位置姿勢測定結果と、前記指標の位置情報とに基づいて、前記撮像装置の撮像面上における前記指標の推定位置を求める推定位置算出工程と、 前記指標検出工程で求めた前記指標の前記画像中の位置と、前記推定位置算出工程で求めた指標の推定位置と、前記指標の方向性に関する情報とに基づいて、前記画像中で検出された指標を識別する指標識別工程とを有することを特徴とする指標識別方法。
IPC (5件)：
G06T7/60 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N5/222
FI (6件)：
G06T7/60 150B ,  G01B11/00 A ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T7/00 300E ,  H04N5/222 Z
Fターム (28件)：
2F065AA04 ,  2F065BB27 ,  2F065DD00 ,  2F065FF04 ,  2F065LL50 ,  2F065UU09 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5C022AA01 ,  5C022AB62 ,  5C022AC27 ,  5C022AC69 ,  5L096AA11 ,  5L096DA02 ,  5L096FA22 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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