特許

J-GLOBAL ID：200903099165721510

印刷ラインのセクシヨナルドライブ装置

発明者： 三宅 岩夫 ,  黒丸 広志 ,  加藤 義樹 ,  槇奥 信之 ,  白水 清
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 岡本 重文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-251613
公開番号（公開出願番号）：特開平5-084894
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月06日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、(1)広範な速度範囲において、各セクションの張力を一定に保つ、(2)一定の又は変動するメカロスがあっても、各セクションの張力を一定に保つ、(3)加減速時に各セクションの張力を一定に保つ、ことの可能な高い印刷精度を有するセクショナルドライブ装置を提供するものである。【構成】 オフセット輪転機等の印刷ラインにおいて、各セクション間の速度制御精度を維持し、張力変動を抑制するために、位置制御、トルクバイアス補償制御、速度フィードフォワード制御、加速度フィードフォワード制御を設けた印刷機のセクショナルドライブ装置。

請求項（抜粋）：

オフセット輪転機等の印刷ラインの各セクション毎にモータを設けたセクショナルドライブにおいて、各セクションの制御系に、速度指令値を積分して位置指令値を計算する積分器と、位置ゲインと、速度ゲインと、トルクバイアス補償回路と、速度指令値を微分して加速度フィードフォワード信号を発生する微分器と、モータに取付けられてフィードバック信号を発生する速度検出器と、ロールに取付けられてフィードバック信号を発生する位置検出器とを具え、定常状態では位置制御及びトルクバイアス補償制御で速度、張力を調整し、加減速時には速度フィードフォワード制御及び加速度フィードフォワード制御で速度、張力を調整するように構成したことを特徴とする印刷ラインのセクショナルドライブ装置。