特許

J-GLOBAL ID：200903099197744431

溶接ワイヤ供給装置の支持構造

発明者： 大池 秀晃
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-371548
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179443
出願日： 1999年12月27日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】 ワイヤ送給装置から溶接トーチへ溶接ワイヤを円滑に且つ安定して供給できること。【解決手段】 溶接用ロボット30の溶接トーチ31に溶接ワイヤ12を供給するためのワイヤ送給装置20を、溶接トーチ31の移動に追従させ得るようにフローティング支持させた支持装置40である。ワイヤ送給装置20で溶接ワイヤ12を水平に送るときのワイヤ軸をX軸とし、このX軸に直交する水平軸をY軸とし、これらX軸、Y軸に直交する鉛直軸をZ軸とする。天井に支持部材41を取付け、この支持部材41にX軸に沿って往復移動自在にX軸移動部材50を取付け、このX軸移動部材50にY軸並びにZ軸回りに回転可能に支承ジョイント60を取付け、この支承ジョイント60にワイヤ送給装置20を吊下げた。

請求項（抜粋）：

二次元的又は三次元的に移動する溶接トーチに、溶接ワイヤを所定速度で供給する溶接ワイヤ供給装置において、前記溶接ワイヤを水平に送るときのワイヤ軸をX軸とし、このX軸に直交する水平軸をY軸とし、これらX軸、Y軸に直交する鉛直軸をZ軸としたときに、天井、壁、床若しくはこれらに類する固定物に支持部材を取付け、この支持部材に前記X軸に沿って往復移動自在にX軸移動部材を取付け、このX軸移動部材に前記Y軸並びに前記Z軸回りに回転可能に支承ジョイントを取付け、この支承ジョイントに前記溶接ワイヤ供給装置を吊下げることで、前記溶接トーチの移動に溶接ワイヤ供給装置を追従させ得るようにフローティング支持させたことを特徴とする溶接ワイヤ供給装置の支持構造

IPC (3件)：

B23K 9/12 301 ,  B23K 9/133 502 ,  B23K 37/00

FI (3件)：

B23K 9/12 301 D ,  B23K 9/133 502 B ,  B23K 37/00 A