特許

J-GLOBAL ID：200903099207221998

除雪車の自動投雪シュート姿勢制御装置及び投雪シュート姿勢の教示方法

発明者： 本間 政幸 ,  山田 淳央 ,  小浦方 一彦 ,  石黒 和明 ,  鈴木 正喜 ,  伝川 淑
出願人/特許権者： 建設省北陸地方建設局長 ,  株式会社新潟鉄工所
代理人 (1件)： 古谷 史旺 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-185056
公開番号（公開出願番号）：特開平10-030220
出願日： 1996年07月15日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、除雪車の自動投雪シュート姿勢制御装置及び投雪シュート姿勢の教示方法に関し、正確に投雪シュート姿勢を自動制御できる除雪車の自動投雪シュート姿勢制御装置及び投雪シュート姿勢の教示方法を提供すること目的とする。【解決手段】 制御装置は、GPS受信機から出力された除雪車の位置と一致する除雪車の位置データを、位置・姿勢データから探し、除雪車の除雪作業経路の各投雪地点における投雪シュートの姿勢の目標値を決定する投雪シュート姿勢目標値決定手段と、偏差量に応じた操作量をフィードバック制御してアクチュエータに出力する投雪シュート姿勢変更手段とを備えている。

請求項（抜粋）：

除雪車に装着された投雪シュートと、投雪シュートの姿勢を変更するアクチュエータと、投雪シュートの姿勢を検出する姿勢検出センサと、GPS衛星から発信している電波とDGPS補正情報を用いて除雪車の位置データを所定の時間間隔で出力するGPS受信機と、入力側に姿勢検出センサ,GPS受信機が接続され、出力側にアクチュエータが接続された制御装置とを備え、前記制御装置は、GPS受信機から出力された除雪車の位置と一致する除雪車の位置データを、除雪車の除雪作業経路における除雪車の位置と投雪シュートの姿勢を対応させた位置・姿勢データから探し、除雪車の除雪作業経路の各投雪地点における投雪シュートの姿勢の目標値を決定する投雪シュート姿勢目標値決定手段と、投雪シュート姿勢の目標値と投雪シュート姿勢の現在の値を比較して偏差量を演算し、偏差量に応じた操作量をフィードバック制御してアクチュエータに出力する投雪シュート姿勢変更手段とを備えていることを特徴とする除雪車の自動投雪シュート姿勢制御装置。