特許
J-GLOBAL ID：200903099246940527
コンバイン等の走行旋回制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-053490
公開番号（公開出願番号）：特開平5-254456
出願日： 1992年03月12日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】コンバインのようなクローラ走行装置を有するものにおいて、旋回側のクローラ1を逆回転駆動することによってスピンターンを行わせる場合に、安全な条件のもとにスピンターンを制御実行させる。【構成】車速が設定値以下であり、油圧無段変速装置HSTが減速操作された場合にスピンターンモードとし、その他の場合はピボットターンモードとして制御させる。
請求項（抜粋）：
油圧無段変速装置HSTを経てクローラ1を駆動走行すると共に、操向ブレーキ3を効かせて旋回するピボットターンと、旋回側のクローラ1を逆回転駆動するスピンターンとを行うことができ、車速が高速のときは該ピボットターンとし、低速のときに該スピンターンとすることが可能で、かつ、この低速時のスピンターンは、該油圧無段変速装置HSTによる減速時に開始させるが、負荷の増大によるエンジン回転の低下による減速時には開始させないように制御してなるコンバイン等の走行旋回制御装置。
引用特許：
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