特許
J-GLOBAL ID：200903099249777198
自動組立ライン
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 雅男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-305099
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138464
出願日： 1991年11月20日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】本発明は自動組立ラインに関し、ライン変更に柔軟に対応することを目的とする。【構成】複数の自動組立装置1、1・・を適宜連結して形成される自動組立ラインであって、前記各自動組立装置1は、搬送コンベア2が設けられたコンベア架台3と、該コンベア架台3上に組み立てられ、側壁部を安全柵4としたロボット架台5と、該ロボット架台5の天井壁面から吊下される作業ロボット6とを有して構成する。
請求項（抜粋）：
複数の自動組立装置(1、1・・)を適宜連結して形成される自動組立ラインであって、前記各自動組立装置(1)は、搬送コンベア(2)が設けられたコンベア架台(3)と、該コンベア架台(3)上に組み立てられ、側壁部を安全柵(4)としたロボット架台(5)と、該ロボット架台(5)の天井壁面から吊下される作業ロボット(6)とを有してなる自動組立ライン。
IPC (2件)：
B23P 21/00 307
, H05K 13/04
