特許

J-GLOBAL ID：200903099260827202

ロボット制御装置

発明者： 川島 伯彦
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-206054
公開番号（公開出願番号）：特開2000-042961
出願日： 1998年07月22日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】 温度補正機能を有するロボット制御装置を提供する。【解決手段】 温度センサ3による周囲温度を教示JOB毎に記憶し、この周囲温度と再生時の周囲温度との差により再生位置を補正するようにした。

請求項（抜粋）：

周囲温度を検出する温度センサから教示時の温度を取り込むと共にその時の手先座標を記憶する一方、上記温度センサから再生時の温度を取り込むと共に上記教示時と再生時との温度差により上記手先座標を補正するロボット制御装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  G05B 19/404 ,  G05B 19/42

FI (3件)：

B25J 13/08 Z ,  G05B 19/18 K ,  G05B 19/42 W

Fターム (17件)：

3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DA09 ,  3F059FA01 ,  3F059FB17 ,  5H269AB33 ,  5H269CC09 ,  5H269DD05 ,  5H269EE05 ,  5H269FF06 ,  5H269GG02 ,  5H269GG08 ,  5H269JJ02 ,  5H269KK03 ,  5H269NN07 ,  5H269QC10 ,  5H269SA25