特許

J-GLOBAL ID：200903099350431421

車両用運転操作補助装置

発明者： 山村 智弘 ,  北崎 智之 ,  土方 俊介
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-081830
公開番号（公開出願番号）：特開2007-269312
出願日： 2007年03月27日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：

【課題】運転者の操作を将来の走行環境に応じて適切にアシストできるような車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ10,前方カメラ20,後側方カメラ21および車速センサ30によって、車両状態および車両周囲の走行環境を検出する。コントローラ20は、検出された車両状態、走行環境から、車両もしくは車両周囲の走行環境の将来を予測し、将来において必要な運転操作量、例えば操舵反力を推定する。操舵反力制御装置60は、必要な操舵反力となるようにサーボモータ61を制御し、運転者の操作を補助する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両状態および自車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、 前記状況認識手段の検出状況より自車両状態および自車両周囲の走行環境の変化を予測する将来状況予測手段と、 予測された前記自車両状態の変化および前記自車両周囲の走行環境の変化に対応するために必要な将来の運転操作量を推定する必要操作量推定手段と、 前記必要な運転操作量を実現するために、運転者の運転操作量がより適切となるように車両機器の動作を制御して運転者の運転操作を促す操作量制御手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (11件)：

B60W 30/08 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60T 8/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/00 ,  B60K 26/04 ,  B60W 50/08

FI (11件)：

B60K41/00 364 ,  G08G1/16 E ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60T8/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 382 ,  B60K26/04 ,  B60K41/00 390

Fターム (55件)：

3D037EA06 ,  3D037EA08 ,  3D037EB02 ,  3D037EB10 ,  3D037EB16 ,  3D037EC05 ,  3D037EC07 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC04 ,  3D041AC29 ,  3D041AD00 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA17 ,  3D233CA21 ,  3D233CA31 ,  3D246DA06 ,  3D246GB27 ,  3D246GC14 ,  3D246HA86A ,  3D246HB12A ,  3D246HB13A ,  3D246HB18A ,  3D246LA02Z ,  3D246LA06Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社