特許

J-GLOBAL ID：200903099398036443

移動ロボット

発明者： 鈴木 隆幸
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-236868
公開番号（公開出願番号）：特開2001-062762
出願日： 1999年08月24日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車上に取付けられるツールの交換を容易に行なうことを可能とし、汎用性を高める。【解決手段】 無人搬送車2の骨組みを構成する本体フレーム7の上面に、固定天板6を固定的に設ける。固定天板6の後端部部位にロボットアームを位置決め状態で固定的に取付ける。固定天板6のうち、ロボットアームのベース4よりも前方側に、ユーザ使用天板12を位置決め機構14を介して着脱可能に取付ける。ユーザ使用天板12には、ユーザの使用状況に応じたツールが自在に取付けられる。位置決め機構14を、固定天板6及びユーザ使用天板12に夫々形成された位置決め穴と、それらに上方から差込まれる位置決めピン17とから構成し、対角に位置する2箇所に設ける。ツールをユーザ使用天板12ごと容易に交換することができる。

請求項（抜粋）：

無人搬送車上に、ロボットアームを搭載してなる移動ロボットにおいて、前記無人搬送車の本体フレーム上面には固定天板が設けられていると共に、前記固定天板上に、各種治具や部品棚等のツールが取付けられるユーザ使用天板が、位置決め機構を介して着脱可能に設けられていることを特徴とする移動ロボット。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ,  B65G 61/00

FI (2件)：

B25J 5/00 Z ,  B65G 61/00

Fターム (4件)：

3F060AA01 ,  3F060BA00 ,  3F060CA12 ,  3F060HA00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 荷積み卸し設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-290750   出願人：株式会社ダイフク