特許

J-GLOBAL ID：200903099435570609

車両の旋回制御装置

発明者： 佐野 喜亮
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-187809
公開番号（公開出願番号）：特開平10-029517
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：

【要約】【課題】 感度よく旋回制御を実施可能であり、路面状況(μ値)に拘わらず常に安定した旋回走行を実現可能な車両の旋回制御装置を提供する。【解決手段】 旋回制御装置は、車両を減速させる制動手段と、車速Vと操舵角δとに基づき、旋回走行中の車両の推定旋回状態量(GY0)を演算する推定旋回状態量演算手段(152)と、旋回走行中の車両の実旋回状態量(GY)を検出する実旋回状態量検出手段(130)と、推定旋回状態量(GY0)と実旋回状態量(GY)との比αに基づき制動手段を制御する制御手段(154,156,158,160)とを備えている。

請求項（抜粋）：

車両を減速させる制動手段と、車速と操舵角とに基づき、旋回走行中の車両の推定旋回状態量を演算する推定旋回状態量演算手段と、前記旋回走行中の車両の実旋回状態量を検出する実旋回状態量検出手段と、前記推定旋回状態量と前記実旋回状態量との比に基づき前記制動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の旋回制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両走行安定化制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-247740   出願人：日本電装株式会社
• 特開平3-157255
  
• 特開平3-224860