走行レーン認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：須山佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-245303
公開番号（公開出願番号）：特開平7-105487
出願日： 1993年09月30日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】走行レーン検出のための複雑な処理をすることなく、道路画像から走行レーンを認識し、誤認識の少ない信頼性の高い走行レーン認識装置を提供することを目的とする。【構成】 1は装置全体を制御するCPU、2は画像処理装置、3は画像情報を記憶するフレームメモリ、4はカメラである。画像処理装置4は、画像データの2値化、平滑化、レーンマークエッジ抽出のための走行レーンマークエッジ抽出オペレータによるフィルタリング処理、曲線近似等の処理を行う。

請求項（抜粋）：

車両走行中の道路画像を撮像する撮像手段と、データを記憶するメモリ手段と、装置全体を制御するCPUと、前記撮像手段により入力された道路画像からレーンマークエッジを抽出する画像処理手段とを具備する走行レーン認識装置であって、前記画像処理手段は、内側エッジまたは外側エッジを抽出する方向性エッジ抽出オペレータとレーンマークの直線を抽出する直線抽出オペレータとを組合わせたレーンマークエッジ抽出オペレータにより、走行レーンの片側レーンマークエッジを抽出する手段を有することを特徴とする走行レーン認識装置。

IPC (4件)：

G08G 1/0968 , G01C 21/00 , G06T 1/00 , G06T 7/00

FI (2件)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/70 330 G

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