特許

J-GLOBAL ID：200903099457462834

自動溶接装置

発明者： 平 野 正 三
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-316849
公開番号（公開出願番号）：特開平9-155543
出願日： 1995年12月05日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：

【要約】【課題】 開先形状の変化に対応した高精度かつ高品質の自動多層盛り溶接が可能な自動溶接装置を提供する。【解決手段】 溶接ワークの開先断面形状を測定する非接触式形状計測センサを設ける。溶接技術データを記憶する溶接技術データ記憶手段と、溶接電源及び溶接ヘッドを制御する溶接トーチ制御手段とを備えた溶接トーチ制御装置を設ける。非接触式形状計測センサを制御するセンサ制御手段と、センサからの計測データに基づいて溶接技術データの補正データを計算する補正条件演算手段とを備えた形状計測制御装置を設ける。溶接トーチ制御手段は、溶接技術データに基づいて初層溶接を行い、溶接技術データの補正データに基づいて2層目以降の溶接を実施して多層盛り溶接を行う。

請求項（抜粋）：

溶接技術データを内部に記憶した記憶装置と、溶接トーチを保持して溶接動作を行う溶接ヘッドと、溶接アークを発生させる溶接電源と、前記溶接ヘッド及び溶接電源を制御する溶接トーチ制御装置と、溶接ワークの開先位置及び開先断面形状を測定する非接触式形状計測センサと、この非接触式形状計測センサの測定制御を行う形状計測制御装置とを備え、前記溶接トーチ制御装置は、前記記憶装置から転送された溶接技術データを記憶する溶接技術データ記憶手段と、溶接技術データに基づいて前記溶接電源及び溶接ヘッドを制御する溶接トーチ制御手段とを有し、前記形状計測制御装置は、前記非接触式形状計測センサを制御するセンサ制御手段と、前記非接触式形状計測センサからの計測データに基づいて前記溶接技術データ記憶手段から転送された溶接技術データの補正データを計算する補正条件演算手段とを有し、前記溶接トーチ制御手段は、前記溶接技術データ記憶手段に記憶された溶接技術データに基づいて前記溶接電源及び溶接ヘッドを制御して初層溶接を行い、前記補正条件演算手段から転送された溶接技術データの補正データに基づいて前記溶接電源及び溶接ヘッドを制御して2層目以降の溶接を実施して多層盛り溶接を行うようにしたことを特徴とする自動溶接装置。

IPC (8件)：

B23K 9/095 501 ,  B23K 9/095 ,  B23K 9/095 510 ,  B23K 9/12 ,  B23K 9/127 508 ,  B23K 9/127 509 ,  B23K 9/127 ,  G06T 7/00

FI (8件)：

B23K 9/095 501 H ,  B23K 9/095 501 G ,  B23K 9/095 510 E ,  B23K 9/12 B ,  B23K 9/127 508 B ,  B23K 9/127 509 D ,  B23K 9/127 509 F ,  G06F 15/62 400