特許
J-GLOBAL ID：200903099505048522

階段揚重装置

発明者：
松本 聡

松本 聡 について

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須間 俊成

須間 俊成 について

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匹田 政幸

匹田 政幸 について

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大塚 信也

大塚 信也 について

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高村 尚宏

高村 尚宏 について

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小林 清

小林 清 について


出願人/特許権者：
国立大学法人九州工業大学

国立大学法人九州工業大学 について

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東芝エレベータ株式会社

東芝エレベータ株式会社 について


代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  中村 友之 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-259697
公開番号（公開出願番号）：特開2008-080833
出願日： 2006年09月25日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：
【課題】重量物の階段揚重を安定して行うことが可能な階段揚重装置を提供する。【解決手段】可変長の脚1〜4を有する下段移動台10と、可変長の脚5〜8を有する中段移動台20と、重量物が載置される荷台30とを、互いに独立して水平移動可能に連結して3層構造の装置本体とする。装置本体には荷台30のピッチ角とロール角とを検知する荷台水平度検出器80を設ける。制御装置100は、荷台水平度検出器80の検知信号に基づいて、荷台30の水平バランスが維持されるように、下段移動台10の脚1〜4を駆動する下段脚駆動装置111〜114の動作と、中段移動台20の脚5〜8を駆動する中段脚駆動装置115〜118の動作とを制御する。【選択図】図16
請求項（抜粋）：
長さが可変とされた複数の脚を有する下段移動台と、長さが可変とされた複数の脚を有し前記下段移動台の上方に配置された中段移動台と、前記中段移動台の上方に配置されて重量物が載置される荷台とを、互いに水平方向に独立して移動できるように連結して3層構造とした装置本体と、 前記下段移動台の複数の脚の長さを変化させて前記装置本体を垂直方向に移動又は固定させる第1の垂直方向駆動手段と、 前記中段移動台の複数の脚の長さを変化させて前記装置本体を垂直方向に移動又は固定させる第2の垂直方向駆動手段と、 前記荷台のピッチ角とロール角とを検知する傾斜角検知手段と、 前記傾斜角検知手段の検知信号に基づいて、前記荷台の水平バランスを維持しながら前記装置本体が垂直方向に移動又は固定されるように、前記第1の垂直方向駆動手段の動作及び前記第2の垂直方向駆動手段の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする階段揚重装置。
IPC (1件)：
B62D 57/032
FI (1件)：
B62D57/02 E
引用特許：
出願人引用 (15件)
  • 階段用運搬車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-116324   出願人：TSTM株式会社
  • 階段昇降可能なクローラ式自走運搬車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-199491   出願人：サンワ車輌株式会社
  • 階段走行可能な運搬車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-353345   出願人：有限会社アナヤマクリエイト
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審査官引用 (2件)

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