特許
J-GLOBAL ID：200903099526620706
部品認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-151930
公開番号（公開出願番号）：特開平8-018284
出願日： 1994年07月04日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：
【要約】【目的】 部品の移動速度の低下を招くことなく認識を行う。【構成】 実装ヘッド15は、部品供給点Pにて電子部品を取得し、これを矢印A方向に移送して基板11上の部品装着点Qに装着する。X軸方向に走査光Lを出力する投光器18、光学分配器19を設けると共に、光学反射器20をX軸方向に移動可能に設ける。光学反射器20を電子部品に追従するようにX軸方向に移動させる移動機構を設け、電子部品に走査光Lを照射する。光学分配器19により下方に向けて折返された反射光を取込む受光器及び画像処理装置を設ける。Y軸方向位置検出器31からの信号に同期して連続的に主走査画像を取込み画像メモリに順に書込み、電子部品の画像データを得る。X軸方向位置検出器32及び反射器位置検出器33により検出した同期誤差に基づいて画像データの同期ずれを補正する。
請求項（抜粋）：
XY平面上をY軸方向に対して平行あるいは斜め方向に移送される部品を、その移送途中において撮影することにより部品を認識するための装置であって、X軸方向に向けて走査光を出力する投光器と、前記部品の移送経路の途中部位に該部品に対向するように設けられ前記投光器から出力された走査光を折返して前記部品に向けて照射すると共にその反射光をX軸方向に反射する光学反射器と、この光学反射器を前記部品のX軸方向移動に同期してX軸方向に移動させる移動手段と、前記投光器と前記光学反射器との間に設けられ前記反射光を折返す光学分配器と、この光学分配器により分配された反射光を受光して前記部品のX軸方向に延びる主走査画像を取込む受光器とを具備し、前記部品のY軸方向移動に同期して前記受光器により複数の主走査画像を得ることに基づいて、前記部品を認識するように構成されていることを特徴とする部品認識装置。
IPC (2件)：
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