筒状部材の横孔認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青木秀實 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-293216
公開番号（公開出願番号）：特開平10-115512
出願日： 1996年10月14日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：

【要約】【課題】筒状部材(ワーク)の径方向に設けられた横孔の径を計測すると共に、横孔のばりも検知できる装置を提供する。【解決手段】ワークWの外部から横孔23を照明2で照らし、ワークWの内部に配置されたミラー3の反射を介してワークWの一端からカメラ1で横孔23を撮像する。撮像された画像を二値化処理してから横孔の縁部を抽出し、抽出された縁部を楕円近似する。近似楕円から縁部における異常点(ばりに相当)を除去する。異常点を除去した縁部を再度楕円近似し、その近似楕円の長径を横孔の孔径と認識する。そして、この近似楕円の外側と抽出された縁部の外側で囲まれる範囲をばりと認識する。

請求項（抜粋）：

筒状部材の径方向に貫通する横孔を認識する装置において、前記筒状部材の内部から横孔を撮像する撮像機構と、撮像機構により得られた画像を処理して横孔の縁部を認識する画像処理手段とを具えることを特徴とする筒状部材の横孔認識装置。

IPC (5件)：

G01B 11/24 , G01B 11/12 , G01N 21/88 , G06T 7/00 , G06T 9/20

FI (6件)：

G01B 11/24 B , G01B 11/24 K , G01B 11/12 H , G01N 21/88 B , G06F 15/62 400 , G06F 15/70 335 Z

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