特許

J-GLOBAL ID：200903099588435425

車両の走行制御装置

発明者： 阿部 恭一 ,  宇恵 崇 ,  中根 吉英
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-125417
公開番号（公開出願番号）：特開2002-316552
出願日： 2001年04月24日
公開日（公表日）： 2002年10月29日
要約：

【要約】【課題】 先行車が好ましくない挙動になっている場合でも仮想先行車に対する車間距離制御を行って滑らかに車速を制御する。【解決手段】 レーザ手段2により先先行車との車間距離を検出してコントローラ3で先先行車と車速が同じ仮想先行車を設定し、先行車に対する目標加速度候補と仮想先行車に対する目標加速度候補のうち小さい方を目標加速度と設定して車両1の車速を制御し、先行車が好ましくない挙動になっている場合でも仮想先行車に対する車間距離制御を行って滑らかに車速を制御する。

請求項（抜粋）：

自車と同一走行車線を走行している先行車との車間距離が目標車間距離となるように自車の車速を制御する車間距離制御手段を備えた車両の走行制御装置において、前記先行車の前方を走行する先先行車と前記自車との車間距離を検出する検出手段と、前記先先行車の後方に該先先行車の車速と同じ仮想先行車を設定する仮想先行車設定手段と、前記先行車に追従するための目標加速度候補を算出する先行車目標加速度候補算出手段と、前記仮想先行車に追従するための目標加速度候補を算出する仮想先行車目標加速度候補算出手段と、前記先行車目標加速度候補算出手段で算出した先行車目標加速度候補と前記仮想先行車目標加速度候補算出手段で算出した仮想先行車目標加速度候補の小さい方を選択して目標加速度を設定する目標加速度設定手段と、前記目標加速度設定手段で設定した目標加速度に基づいて前記自車の車速を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (7件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 627 ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (29件)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA27 ,  3D044AA41 ,  3D044AA47 ,  3D044AB01 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AE03 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA02 ,  3G093BA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EC01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL09