特許

J-GLOBAL ID：200903099661600820

溶接システム、溶接方法、及び、ワーク保持用治具

発明者： 笠松 健
出願人/特許権者： 株式会社笠松金属工場
代理人 (1件)： 石田 耕治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-130039
公開番号（公開出願番号）：特開2002-321092
出願日： 2001年04月26日
公開日（公表日）： 2002年11月05日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、溶接作業の作業性の向上を図り、廉価で且つ確実な溶接作業を行うことができるようにするものである。【解決手段】 本発明は、ワークWを溶接装置100により溶接するための溶接システムで、ワーク移動ロボット300が、治具載置部500においてワークWを着脱可能に保持したワーク保持用治具700を受け取り、受け取ったワーク保持用治具700を移動させてワークWの溶接希望箇所を溶接装置100の溶接箇所に位置させ、溶接装置100によるワークWの溶接完了後に、ワーク保持用治具700を治具載置部500に移動させて治具載置部500にワーク保持用治具700を受け渡すように構成されている。

請求項（抜粋）：

ワークを溶接装置により溶接するための溶接システムであって、ワークを着脱可能に保持するワーク保持用治具が載置される治具載置部と、該治具載置部に載置されたワーク保持用治具を着脱可能に保持できるワーク移動ロボットと、該ワーク移動ロボットにより保持されたワーク保持用治具のワークを溶接する溶接装置とを備え、前記ワーク移動ロボットは、前記治具載置部においてワークを保持したワーク保持用治具を受け取り、且つ、受け取ったワーク保持用治具を移動させ、ワークの溶接希望箇所を溶接装置の溶接箇所に位置させ、しかも、ワークの溶接が完了した後に、ワーク保持用治具を治具載置部に移動させて、治具載置部にワーク保持用治具を受け渡すように構成されていることを特徴とする溶接システム。

IPC (3件)：

B23K 37/00 ,  B23K 37/04 ,  B23K 11/24 340

FI (3件)：

B23K 37/00 F ,  B23K 37/04 C ,  B23K 11/24 340