特許

J-GLOBAL ID：200903099675262995

産業用ロボットのバランサ機構並びに該バランサ機構の取付方法及び調整方法

発明者： 深山 信孝 ,  荒井 功
出願人/特許権者： 株式会社不二越
代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-041449
公開番号（公開出願番号）：特開平10-225891
出願日： 1997年02月12日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】 コイルスプリングのスプリング力を受けることなく、容易にロボット本体に取り付け可能な産業用ロボットのバランサ機構を提供する。【解決手段】 上端面4bにアーム5の上部と回動可能に支持するようにされた取付具9を有するとともに円筒面の一部にストッパ挿入用貫通穴8′を有し、なおかつ下端面4aは円筒面に対して着脱可能とするようにされた中空状のスプリングケース4と、一端に外周方向に突出した段部3bを有するとともに他端に旋回ベース1上の支点と回動可能に支持するようにされた連結具2を有し、なおかつスプリングケースの下端面4aに挿通するようにされたロッド3と、円板状の中央部にロッド3を挿通するための貫通穴を有し、ロッド段部3bとスプリングケースの下端面4aとの間を移動可能にされた圧縮プレート7と、この圧縮プレート7とスプリングケースの下端面4aとの間に配置されたコイルスプリング6と、を有するバランサ機構とした。

請求項（抜粋）：

一端を旋回ベース上の支点に回動可能に支持するとともに他端を旋回ベース上に傾動可能に支持されたアームの上部に回動可能に支持するようにされたコイルスプリングを有する産業用ロボットのバランサ機構において、上端面に前記アームの上部と回動可能に支持するようにされた取付具を有するとともに円筒面の一部にストッパ挿入用貫通穴を有し、なおかつ下端面は円筒面に対して着脱可能とするようにされた中空状のスプリングケースと、一端に外周方向に突出した段部を有するとともに他端に前記旋回ベース上の支点と回動可能に支持するようにされた連結具を有し、なおかつ前記スプリングケースの下端面に挿通するようにされたロッドと、円板状の中央部に前記ロッドを挿通するための貫通穴を有し、前記ロッド段部と前記スプリングケースの下端面との間を移動可能にされた圧縮プレートと、該圧縮プレートと前記スプリングケースの下端面との間に配置されたコイルスプリングと、を有することを特徴とする産業用ロボットのバランサ機構。