特許

J-GLOBAL ID：200903099695722437

制御装置

発明者： 原 憲二
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-101820
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285412
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】コントローラと可搬式操作装置とを完全に無線化するとともに、可搬式操作装置が省電力であって、非常停止や無線通信不具合時にも信頼性の高い非常停止措置を行うことができる制御装置できるようにする。【解決手段】コントローラ1からは一定周期で同一バイト数のデータを送り、可搬式操作装置2はこれに対してデータの変化が有る時は応答データを送り、コントローラ1が正常受信したことを確認し、以後データの変化がない場合はデータの短い確認データを返信することで、バッテリーの消費を防止する。また、コントローラ1と可搬式操作装置2にはそれぞれカウンタ回路13、16を備え、送受信される同一のデータが一定回数カウントされるとコントローラ1の制御対象を非常停止処理するよう構成する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

装置を制御するコントローラと、無線通信によって前記コントローラとの間でデータの授受を行う可搬式操作装置とで構成される制御装置において、 前記コントローラは、前記可搬式操作装置からのデータを受信する第1の受信部と、一定の周期で周期的データを前記可搬式操作装置に送信する第1の送信部と、を備え、 前記可搬式操作装置は、前記コントローラからのデータを受信する前記第2の受信部と、前記周期的データに応答する応答データを前記コントローラに返信するとともに、返信するべき応答データに変化がない場合は、送信するべき応答データよりもデータの長さが短い確認データのみを返信する第2の送信部と、を備えたことを特徴とする制御装置。

IPC (5件)：

G05B 19/414 ,  B25J 13/02 ,  B25J 19/00 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/42

FI (5件)：

G05B19/414 R ,  B25J13/02 ,  B25J19/00 K ,  B25J19/06 ,  G05B19/42 L

Fターム (14件)：

3C007JS07 ,  3C007JU14 ,  3C007LV12 ,  3C007MS00 ,  3C007MS21 ,  5H269AB33 ,  5H269BB12 ,  5H269KK05 ,  5H269MM02 ,  5H269NN10 ,  5H269PP03 ,  5H269QC10 ,  5H269SA03 ,  5H269SA28

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットシステムおよびその運用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-398904   出願人：川崎重工業株式会社
• 通信システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-234772   出願人：株式会社安川電機