特許
J-GLOBAL ID：200903099704834448
遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
八木田 茂 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-089127
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285276
出願日： 1992年04月09日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】【目的】操縦者が訓練しなければ体得できないような特別な操作をしなくても、従来の制御に用いられていた高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いるだけで機体の高度を確実に一定に制御できる遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置を提供すること【構成】高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いて飛行高度を一定に制御するようにした遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置において、前記制御装置が、前後或いは左右方向への飛行指令信号から前記ヘリコプタの高度に寄与する変動量を推定し、これを打ち消す補正制御を行うように構成した
請求項（抜粋）：
高度センサ及び加速度センサの内少なくとも一方を用いて飛行高度を一定に制御するようにした遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置において、前記制御装置が、前後或いは左右方向への飛行指令信号から前記ヘリコプタの高度に寄与する変動量を推定し、これを打ち消す補正制御を行うように構成したことを特徴とする遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置。
IPC (4件)：
A63H 30/04
, A63H 27/133
, B64C 13/18
, B64C 27/04
