特許
J-GLOBAL ID：200903099712680239
作業車の誘導装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-236665
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078604
出願日： 1992年09月04日
公開日（公表日）： 1994年03月22日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 簡単な構成で作業車を所定の作業行程に沿って設定速度で走行させることができる作業車の誘導装置を提供する。【構成】 地上側に設置されたガイドレール5に沿って設定速度で走行する誘導車6が設けられ、作業車1に、誘導車6に対する進行方向での位置ずれを検出する前後変位検出手段12と、距離検出手段と、前後変位検出手段12が検出する位置ずれを零にするように作業車1を走行させる走行制御手段とが設けられている。誘導車6に、ビーム光源11が搭載され、作業車1に、前後変位検出手段12が一対設けられ、距離検出手段が、一対の前後変位検出手段12のうちの一方がビーム光を受光してから他方がビーム光を受光するまでの時間に基づいて作業車1と誘導車6との距離を算出するように構成されている。
請求項（抜粋）：
地上側に設置されたガイドレール(5)に沿って設定速度で走行する誘導車(6)が設けられ、作業車(1)に、前記誘導車(6)に対する進行方向での位置ずれを検出する前後変位検出手段(12)と、車幅方向での前記誘導車(6)までの距離を検出する距離検出手段(13a)と、その距離検出手段(13a)が検出する距離を設定目標値に維持しながら前記前後変位検出手段(12)が検出する位置ずれを零にするように前記作業車(1)を走行させる走行制御手段(13b)とが設けられている作業車の誘導装置。
IPC (2件)：
A01B 69/00 303
, A01B 69/00
