特許
J-GLOBAL ID：200903099713197302
NC駆動アクチュエータ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 由美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-087318
公開番号（公開出願番号）：特開平9-253967
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：
【要約】【課題】 工具交換アームの抜き・差しと旋回動作とをリニアモータとモータとにより行う簡素で信頼性の高い交換アームユニットの提供。【解決手段】 ATC本体1の穴の内周等間隔に刻設された軸方向の案内溝1a,1bに沿って移動のみ可能に設けられた移動体2に、軸受4を介して回転のみ可能に支持された出力軸5の先端に工具交換アーム10を取着し、本体1の内面にU・V・W各相が軸方向に移動するよう巻回されたコイル3Aと、移動体2の外面にN・S極が軸方向に並ぶよう配設されたリング状の永久磁石3Bとからなるリニアモータを設け、更に移動体2の内面に設けられたステータ6Aと、出力軸5の外面に設けられたロータ6Bとからなるモータ6を設け、NC駆動リニアモータ3による工具交換アーム10の回転軸方向の移動位置決めと、NC駆動モータ6による旋回及び旋回位置決め動作とで、主軸とマガジンとの工具の交換動作を行う。
請求項（抜粋）：
アクチュエータ本体の穴内に軸方向移動のみ可能かつ同心に設けられた環状の移動体と、該移動体中心穴に回転のみ可能かつ同心に設けられた軸部材とからなる機械系と、前記アクチュエータ本体の穴の内面同心にN極,S極が軸方向に連なるよう配設されたリング状の永久磁石又はU相,V相,W相が順に軸方向移動するように巻回されたコイルと、前記移動体の外面同心に前記永久磁石に対応するU相,V相,W相が順に軸方向移動するように巻回されたコイル又は前記アクチュエータ本体の穴内面のコイルに対応するN極,S極が軸方向に連なるよう配設された永久磁石とからなるリニアモータの電気系と、前記移動体の内面同心に設けられたステータと、前記軸部材の外面同心に設けられたロータとからなるモータの電気系と、前記軸部材の回転角度を検出する回転検出器及び軸方向移動量を検出する直線検出器とを含んでなり、軸部材の移動体を介するリニアモータによる軸方向移動とモータによる回転とを利用することを特徴とするNC駆動アクチュエータ。
引用特許：
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