特許

J-GLOBAL ID：200903099715324778

サーボモータの過負荷監視方法

発明者： 岩下 平輔 ,  置田 肇
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-266157
公開番号（公開出願番号）：特開平9-093795
出願日： 1995年09月21日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】 サーボモータの過負荷監視方法において、中時間での保護特性を緩和して、機器の特性を充分に発揮する。【解決手段】 サーボモータを備えた制御系において、サーボモータの測定電流を用いて推測した発熱量により熱シミュレーションを行い、制御系の温度特性を推測し、過負荷を判定するアラーム特性と比較することによってサーボモータの過負荷を監視する方法において、過負荷と判定する条件を緩和してアラーム特性を設定し、測定電流に重み付けを行い、重み付けした電流を用いて温度特性を求め、求めた温度特性と緩和したアラーム特性とを比較してサーボモータの過負荷監視を行う。

請求項（抜粋）：

サーボモータを備えた制御系において、サーボモータの測定電流を用いて推測した発熱量により熱シミュレーションを行い、制御系の温度特性を推測し、過負荷を判定するアラーム特性と比較することによってサーボモータの過負荷を監視する方法において、過負荷と判定する条件を緩和してアラーム特性を設定し、測定電流に重み付けを行い、重み付けした電流を用いて温度特性を求め、該温度特性と緩和したアラーム特性とを比較することを特徴とするサーボモータの過負荷監視方法。

IPC (3件)：

H02H 6/00 ,  H02H 7/085 ,  H02P 5/00

FI (3件)：

H02H 6/00 ,  H02H 7/085 G ,  H02P 5/00 T