特許
J-GLOBAL ID：200903099737827293
物体検出装置及び物体検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
池内 寛幸 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-126578
公開番号（公開出願番号）：特開平8-320382
出願日： 1995年05月25日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：
【要約】【目的】 被写体を照明している光量がいかなるように変化した場合でも物体の検出を可能にする物体検出装置及び物体検出方法を提供する。【構成】 制御部3からの制御信号8により明るさが変化するように変調された照明光を照明部1より被写体6に照射し、各変調状態での被写体6を撮像部2により撮像し、各変調状態での2つの映像信号7を変調成分抜出部4により減算処理し、映像信号7から照明光以外の外光成分を除去し、変調成分信号9のみを抜き出し、これを用いて検出部5により物体の検出を行う。その結果、物体検出しきい値を変更することなく、あらゆる照明状態での物体検出を可能になる。
請求項（抜粋）：
変調された制御信号を出力する制御手段と、前記制御信号により被写体に対し変調された光を照射する照明手段と、被写体を撮像する撮像手段と、前記制御信号により制御され、前記撮像部より出力される映像信号から変調成分画像信号のみを抜き出す変調成分抜出手段と、前記変調成分抜出手段から出力される変調成分画像信号により物体の存否の検出を行う検出手段を具備する物体検出装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G01V 9/04 S
, G08B 13/196
, G01V 9/04 U
