スリップ角測定方法および装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-251543
公開番号（公開出願番号）：特開2000-081322
出願日： 1998年09月04日
公開日（公表日）： 2000年03月21日
要約：

【要約】【課題】スリップ角を精度よく求める。【解決手段】車輪12a〜12dに取り付けられたCCDカメラ14a〜14dが撮影した路面画像は、VTR装置20に記録される。スリップ角算出装置24は、路面画像からスリップ角を求める。路面画像には、カメラ露光時間の間の路面の流れが映っている。路面の流れ方向からスリップ角が求められる。CCDのような軽量な固体撮像素子を使うことで、精度よくスリップ角を求めることができる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載されたカメラを用いて走行中に路面画像を撮影し、路面画像からスリップ角を求めることを特徴とするスリップ角測定方法。

IPC (3件)：

G01B 11/26 , B60T 8/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

G01B 11/26 H , B60T 8/00 Z , G06F 15/62 380

Fターム (21件)：

2F065AA32 , 2F065AA37 , 2F065CC11 , 2F065CC12 , 2F065CC13 , 2F065DD02 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL02 , 2F065QQ17 , 2F065QQ18 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065RR06 , 2F065UU05 , 5B057AA16 , 5B057BA15 , 5B057DC08 , 5B057DC32

前のページに戻る