特許
J-GLOBAL ID：200903099749624630
自動倉庫における荷の移載位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹沢 荘一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-127312
公開番号（公開出願番号）：特開2000-318806
出願日： 1999年05月07日
公開日（公表日）： 2000年11月21日
要約：
【要約】【課題】 昇降及び走行停止用のセンサの位置の微調整を省略するとともに、荷台を荷棚の目的位置に正確に停止させる。【解決手段】 荷台10の適所とマスト9における各段の荷棚4と対応する位置とに、荷台10が各荷棚4の高さに対応した適正昇降停止位置に到達したことを検出する第1の昇降停止位置検出手段37を設け、かつ前記荷台10における各荷棚4と面する側の適所に、荷台10とそれに対向する荷棚4との上下方向の位置ずれを検出する第2の昇降停止位置検出手段39を設ける。
請求項（抜粋）：
複数段の荷棚の側方の床面を走行するスタッカクレーンのマストに、荷棚に荷を入出庫する移載手段を備える荷台を昇降可能に設け、前記スタッカクレーンを走行させるとともに、荷台を昇降させることにより、荷台を荷棚の目的位置まで移動させて停止させ、その位置において、荷を入出庫するようにした自動倉庫において、前記荷台の適所とマストにおける各段の荷棚と対応する位置とに、荷台が各荷棚の高さに対応した適正昇降停止位置に到達したことを検出する第1の昇降停止位置検出手段を設け、かつ前記荷台における各荷棚と面する側の適所に、荷台とそれに対向する荷棚との上下方向の位置ずれを検出する第2の昇降停止位置検出手段を設けたことを特徴とする自動倉庫における荷の移載位置検出装置。
Fターム (11件)：
3F022FF01
, 3F022FF04
, 3F022JJ07
, 3F022KK01
, 3F022MM01
, 3F022MM17
, 3F022NN02
, 3F022NN05
, 3F022NN13
, 3F022PP06
, 3F022QQ11
