特許
J-GLOBAL ID：200903099755946453
移動体の走行制御方法及びその走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡村 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-113946
公開番号（公開出願番号）：特開平7-303304
出願日： 1994年04月28日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：
【要約】【目的】 簡単な構成により略一定時間のタクト搬送を実現できる移動体の走行制御方法とその走行制御装置を提供する。【構成】 第1地点から第2地点までの所定区間を略一定時間で種々の重量の荷物を搬送する自走式の無人移動体の走行制御において、駆動輪の駆動力を設定値に維持して鎖線ず図示のようにスタートし、設定区間を定速走行する走行時間Δtを求め、その走行時間Δtを用いて負荷率を求め、その負荷率に基づいて、その後の速度パターンを鎖線で図示のように設定し、所定時間t8で第2地点に到着させる。負荷率が大きくなる程加減速率を低くし、且つ最高速度を高く設定する。尚、荷物の重量が標準的な重量の場合には、速度パターンは実線で図示のようになる。
請求項（抜粋）：
第1地点から第2地点までの所定区間を略一定時間で荷物を搬送する自走式の無人移動体であって、前記第1地点から走行開始後の走行初期に、予め設定された設定距離走行する走行時間を検出する時間検出手段と、前記時間検出手段で検出された検出走行時間に基づいて、前記所定区間のうちの残りの区間を走行する走行速度を制御する速度制御手段と、を備えたことを特徴とする移動体の走行制御装置。
引用特許：
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