小物物品の外観検査方法及び装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：笹島富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-098196
公開番号（公開出願番号）：特開平9-288061
出願日： 1996年04月19日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】小物物品の表裏両面の外観検査を高精度に行う。【解決手段】間欠的に供給される錠剤Pを、吸引ボックス14からの負圧を受けて無端ベルト13の水平な上面に吸着支持しつつ下流側に搬送し、この間に上方の第1の撮像カメラ2で錠剤Pの表面を撮像して外観を検査し、中空円筒状のプーリ12の内部からも負圧を与えて無端ベルト13上に吸着支持しつつ反転させ、下端部で負圧を遮断して吸着力を解除し、無端ベルト13から離脱した錠剤Pを下側の無端ベルト34で受け取り、吸引ボックス34から負圧を受けて吸着支持しつつ下流側に搬送し、下流部分の上方の第2の撮像カメラ4で、錠剤Pの裏面を撮像して外観を検査する。

請求項（抜粋）：

第1の無端ベルトの略水平に配置された上面に小物物品を吸着力を付勢しつつ下流側に列状に搬送し、その上方から小物物品の外観を撮像して検査を行う一方、該第1の無端ベルトの反転動作部分の下端部近傍にて前記吸着力の付勢を解除させ、それによって第1の無端ベルトから離脱した小物物品を、その下方に位置して前記第1の無端ベルトとは逆向きに動かされる第2の無端ベルトの略水平に配置された上面に、第1の無端ベルト上面を搬送中とは上下反転した状態で受け取らせて吸着力を付勢しつつ搬送し、第1の無端ベルト上面の上流端部より水平方向に突出する第2の無端ベルト上面の下流部分において、搬送中の小物物品の外観を上方から撮像して検査を行うことを特徴とする小物物品の外観検査方法。

IPC (3件)：

G01N 21/85 , B07C 5/34 , B65G 15/58

FI (3件)：

G01N 21/85 A , B07C 5/34 , B65G 15/58 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

特公平5-065405
反転装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-234866 出願人：ニッタ株式会社
特開平4-361914

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