特許

J-GLOBAL ID：200903099826807662

多眼カメラのキャリブレーション方法および装置並びにコンピュータプログラム

発明者： 金藤 靖尚 ,  榊原 邦光
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 久保 幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-156340
公開番号（公開出願番号）：特開2002-350131
出願日： 2001年05月25日
公開日（公表日）： 2002年12月04日
要約：

【要約】【課題】撮影環境に制限されることなく、キャリブレーションを高精度に行って精度のよい3次元形状データを生成する。【解決手段】焦点距離が可変のレンズを有する複数のカメラからなる多眼カメラのキャリブレーション方法であって、各カメラの初期状態においてキャリブレーションを行ってカメラ内部行列を求めておき、レンズの操作により焦点距離を変更して対象物の撮影を行った際に、撮影により取得した複数の画像についての対応点を求め、求められた対応点および予め求めたカメラ内部行列に基づいて、変更された焦点距離に対応する視点位置を求め、求められた視点位置に基づいて投影行列を求める。

請求項（抜粋）：

焦点距離が可変のレンズを有する複数のカメラからなる多眼カメラのキャリブレーション方法であって、各カメラの初期状態においてキャリブレーションを行ってカメラ内部行列を求めておき、前記レンズの操作により焦点距離を変更して対象物の撮影を行った際に、当該撮影により取得した複数の画像についての対応点を求め、求められた対応点および予め求めたカメラ内部行列に基づいて、変更された焦点距離に対応する視点位置を求め、求められた視点位置に基づいて投影行列を求める、ことを特徴とする多眼カメラのキャリブレーション方法。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315

FI (4件)：

G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 K

Fターム (28件)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F112AC04 ,  2F112AC06 ,  2F112BA20 ,  2F112CA02 ,  2F112CA08 ,  2F112FA03 ,  2F112FA08 ,  2F112FA21 ,  2F112FA35 ,  2F112FA45 ,  5B057AA20 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CC03 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30