特許
J-GLOBAL ID：200903099831336872
車体ロール評価値演算装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-071201
公開番号（公開出願番号）：特開平11-248734
出願日： 1998年03月06日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：
【要約】【課題】 車体ロールの過渡成分を考慮することにより、車体ロールを適切に評価可能な評価値を求める。【解決手段】 車速Vが基準値Vc 未満であり且つ路面の横方向の傾斜角θの大きさが基準値θc 未満であるときには(S50〜70)、車体の横加速度Gy 及び前輪横力Ff よりも位相が早い車輌のヨーレートγに基づきロール評価値RVが演算される(S80、90)。また車速Vが基準値Vc 以上である場合(S50)や路面の横方向の傾斜角θの大きさが基準値θc 以上である場合(S70)には、車体の横加速度Gy に基づくロール評価値RVg が演算され(S100)、前輪横力Ff に基づくロール評価値RVf が演算され(S110)、ロール評価値RVがRVg 及びRVf の平均値として演算される(S120)。
請求項（抜粋）：
車体ロール量の定常成分を演算する手段と、車体ロール量の過渡成分を演算する手段と、前記定常成分と前記過渡成分とに基づき車体ロール評価値を演算する手段とを有する車体ロール評価値演算装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01P 15/00 Z
, B60G 17/015 Z
