特許

J-GLOBAL ID：200903099840481257

管路走行車の駆動輪用モータ制御装置

発明者： 竹森 弘尚 ,  堀江 博元 ,  小倉 廣行 ,  松本 典浩
出願人/特許権者： 極東開発工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-177955
公開番号（公開出願番号）：特開平6-022414
出願日： 1992年07月06日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：

【要約】【目的】 管路走行車の複数の駆動輪用モータを同一トルクで駆動する。【構成】 コントローラCが出力するモータ回転数指令電圧VSPを受けたドライバーDは、所定の回転数Nで1台のモータM1 を駆動する。このとき前記モータM1 に供給されるモータ駆動電流Iは電流値検出器Aにより検出され、この電流値検出器Aは検出した電流Iに比例する電流値指令電圧Vを出力する。電流値指令電圧Vは残りの5台のモータM2 〜M6 にそれぞれ対応して設けられた5個の電流調節器a2 〜a6 に入力され、各電流調節器a2 〜a6 はそれぞれ対応する5台のモータM2 〜M6 にモータ駆動電流Iを供給する。最初の1台のモータM1 に供給される電流値Iと残りの5台のモータM2 〜M6 に供給される電流値Iは等しく設定され、これにより6台のモータM1 〜M6 は同一トルクで駆動される。

請求項（抜粋）：

複数の駆動輪(4)を管路(P)の内面に均一に押し付けながら走行すべく、前記複数の前記駆動輪(4)を駆動する複数のモータ(M1 〜M6 )を同一トルクで駆動するための管路走行車の駆動輪用モータ制御装置において、モータ回転数指令電圧(VSP)を出力するコントローラ(C)と、前記モータ回転数指令電圧(VSP)に対応した回転数(N)で1台のモータ(M1 )を駆動するドライバー(D)と、このとき供給されるモータ駆動電流(I)を検出する電流値検出器(A)、この電流値検出器(A)の出力に基づいて残りのモータ(M2 〜M6 )に前記モータ駆動電流(I)と同一電流を供給する電流調節器(a2 〜a6 )とを備えたことを特徴とする、管路走行車の駆動輪用モータ制御装置。

IPC (4件)：

B60L 15/20 ,  E03B 7/09 ,  E03F 9/00 ,  H02P 7/67