特許

J-GLOBAL ID：200903099918328450

電動産業車両の走行制御装置

発明者： 永島 孝
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-286289
公開番号（公開出願番号）：特開平6-141414
出願日： 1992年10月23日
公開日（公表日）： 1994年05月20日
要約：

【要約】【目的】旋回時の走行もたつき感を解消するようにした電動産業車両の走行制御装置の提供を目的とする。【構成】発進時に走行トランジスタ6のチョッパ動作レートを低から高に連続変化させるソフトスタート制御を行うとともに、旋回時の駆動モード切換え時には前記発進時のソフトスタート制御の変化特性より速い特性の急ソフトスタート制御をかける制御手段を具備した。駆動モード切換え時に一旦零に落とされた走行電流の立ち上がり特性を速くし、慣性による減速カーブに対して短時間でトルクが上昇し走行もたつき感を軽減した。

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪に対応した第1及び第2走行モータがバッテリに対し並列に接続され、これら両走行モータにコレクタエミッタ通路が直列に接続された走行トランジスタのチョッパ動作により前記第1及び第2走行モータへの電流の大きさを制御するとともに、旋回時の操舵角に応じて、前記第1及び第2走行モータにそれぞれ電流を流す両輪駆動モードと、内輪側モータへの電流を遮断する片輪駆動モードと、内輪側モータに逆電流を流す逆転駆動モードとに切換えるようにした電動産業車両の走行制御装置において、発進時に前記走行トランジスタのチョッパ動作レートを低から高に連続変化させるソフトスタート制御を行うとともに、前記各モード間の切換え時には前記発進時のソフトスタート制御の変化特性より速い特性の急ソフトスタート制御をかける制御手段を具備したことを特徴とする電動産業車両の走行制御装置。