特許
J-GLOBAL ID：200903099929475870
位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-232489
公開番号（公開出願番号）：特開平6-187045
出願日： 1993年08月25日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：
【要約】【目的】 位置指令手段や位置制御手段の各種パラメータ設定時に発生する不安定動作を解消する。パラメータ調整作業を不要にする。【構成】 制御対象3に対する位置指令値を出力する位置指令手段1Aと、制御対象3の位置実際値を位置指令値に一致させるように制御する位置制御手段2とを備えた位置決め装置に関する。制御対象3の質量または慣性値を推定する質量推定手段4と、位置指令値の2階時間微分値を制限値以内に抑える加速度リミッタ11とを備える。質量推定手段4により推定された質量または慣性値と位置制御手段2が出力可能な最大推力またはトルクとに基づく最大加速度を加速度リミッタ11における制限値とする。
請求項（抜粋）：
制御対象に対する位置指令値を出力する位置指令手段と、制御対象の位置実際値を位置指令値に一致させるように制御する位置制御手段とを備えた位置決め装置において、制御対象の質量または慣性値を推定する質量推定手段と、位置指令値の2階時間微分値を制限値以内に抑える加速度制限手段とを備え、質量推定手段により推定された質量または慣性値と位置制御手段が出力可能な最大推力またはトルクとに基づく最大加速度を加速度制限手段における制限値とすることを特徴とする位置決め装置。
IPC (6件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12 306
, G05B 13/02
, G05B 19/407
, G05D 15/01
, G05D 17/02
