特許
J-GLOBAL ID：200903099929815990
車体部品の溶接方法及び同溶接装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-057948
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249536
出願日： 1997年03月12日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】【課題】 メイン部品を搬送装置上で位置決めするための治具を必要とすることなく低コストでサブ部品をメイン部品に溶接接合できるようにする。【解決手段】 搬送装置1によってメイン部品3が溶接作業位置まで搬送される。この溶接作業位置で、ハンドリングロボット5がパレット9上のサブ部品7を把持して搬送装置1上のメイン部品3の所定部位に位置決めセットする。この状態で、溶接ロボット11がメイン部品3とサブ部品7とを溶接接合する。
請求項（抜粋）：
ハンドリングロボットにより把持したサブ部品を、所定の溶接作業位置まで搬送されたメイン部品の所定部位に位置決めセットした状態で、溶接ロボットにより前記メイン部品とサブ部品とを溶接接合することを特徴とする車体部品の溶接方法。
IPC (5件)：
B23K 11/11 540
, B23K 11/11 570
, B23K 11/11 593
, B23K 37/04
, B25J 9/10
B23K 11/11 540
, B23K 11/11 570 Z
, B23K 11/11 593 A
, B23K 37/04 G
, B25J 9/10 Z
