車線変更支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：井上学 , 戸田裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-127819
公開番号（公開出願番号）：特開2009-274594
出願日： 2008年05月15日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：

【課題】従来の車線変更支援装置では、白線情報を自車と周囲車両の相対情報を算出するために用いているのみであり、道路情報から自車の車線変更支援をして良い場所か否かを判断していない。そのため、車線変更が法律で禁止されている隣車線への車線変更を支援したり、これ以上速度を出すと危険なカーブ曲率の大きい道路で加速制御をしてしまう、いう課題があった。【解決手段】車線変更支援装置は、車線変更を支援する機能を許可する第1の制御モードと、車線変更を支援する機能を禁止する第2の制御モードと、自車が走行する道路情報を取得する道路情報取得部と、自車と周囲車両との相対情報を取得する相対情報取得部と、前記道路取得部が取得した道路情報に基づいて制御モードを選択する選択部と、前記相対情報取得部が取得した相対情報及び前記選択部が選択した制御モードに基づいて自車を制御する制御部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車線変更を支援する機能を許可する第1の制御モードと、車線変更を支援する機能を禁止する第2の制御モードと、自車が走行する道路情報を取得する道路情報取得部と、前記自車と周囲車両との相対情報を取得する相対情報取得部と、前記道路情報取得部が取得した道路情報に基づいて前記制御モードを選択する選択部と、前記相対情報取得部が取得した相対情報及び前記選択部が選択した制御モードに基づいて前記自車を制御する制御部を備える、車線変更支援装置。

IPC (13件)：

B60W 30/10 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 30/00 , B60W 10/00 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , B60T 7/12 , B60T 8/17 , B60T 8/172 , B60T 8/92 , G08G 1/16

FI (21件)：

B60K41/00 330 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 380 , B60K41/00 612J , B60K41/00 612R , B60K41/28 , B60R21/00 624F , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 622A , B60R21/00 621B , B62D6/00 , B60T7/12 B , B60T7/12 C , B60T8/17 D , B60T8/172 A , B60T8/172 Z , B60T8/92 , G08G1/16 C

Fターム (105件)：

3D041AA31 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE02 , 3D041AE41 , 3D232CC20 , 3D232CC33 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA65 , 3D232DA72 , 3D232DA76 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA82 , 3D232DA84 , 3D232DA86 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA92 , 3D232DA93 , 3D232DB01 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD02 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232FF01 , 3D232FF07 , 3D232GG01 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246EA18 , 3D246FA09 , 3D246GA01 , 3D246GA02 , 3D246GB01 , 3D246GB02 , 3D246GB09 , 3D246GB27 , 3D246GB31 , 3D246GB36 , 3D246GB37 , 3D246GC04 , 3D246GC16 , 3D246HA02A , 3D246HA08A , 3D246HA13A , 3D246HA31A , 3D246HA48A , 3D246HA52A , 3D246HA54A , 3D246HA55A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA87B , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246HB01A , 3D246HB12A , 3D246HB13A , 3D246HB18A , 3D246HB24A , 3D246HB25A , 3D246HB26A , 3D246HC02 , 3D246JA02 , 3D246JA03 , 3D246JB02 , 3D246JB05 , 3D246JB10 , 3D246JB11 , 3D246JB12 , 3D246JB53 , 3D246LA02Z , 3D246LA04Z , 3D246LA08Z , 3D246LA12Z , 3D246LA52Z , 3D246MA08 , 3D246MA17 , 3D246MA37 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF27 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

車線変更支援装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-146299 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (3件)

走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-118524 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両位置推定装置、車両用走行支援装置及び車両位置推定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-322308 出願人：日産自動車株式会社
走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-184529 出願人：トヨタ自動車株式会社

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