特許

J-GLOBAL ID：200903099953187029

ロボットアーム用の保持ハンド

発明者： 松下 英樹 ,  緒方 秀一 ,  桑原 功 ,  大塚 潤 ,  森 修二
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-192442
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033968
出願日： 1997年07月17日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 ロボットアーム用の保持ハンドにおいて、保持した部品を持ち換えることなく、保持ハンドに対して反転させることができるようにする。【解決手段】 一つの軸芯P1に沿って対向する一対のチャック30,33、一対のチャック30,33を軸芯P1に沿って接近及び離間操作して、一対のチャック30,33の間に入った部品Wを保持するように構成し、軸芯P1周りにチャック30,33を回転操作自在に構成する。

請求項（抜粋）：

一つの軸芯に沿って対向する一対のチャックと、前記一対のチャックを前記軸芯に沿って接近及び離間操作して、前記一対のチャックの間に入った部品を前記一対のチャックに保持させる第1操作手段と、前記軸芯周りに前記チャックを回転操作する第2操作手段とを備えてあるロボットアーム用の保持ハンド。