研課題
J-GLOBAL ID:200904001328535845  研究課題コード:0250002525 更新日:2005年03月23日

画像を用いた宇宙機と未知天体への着陸航法

Spacecraft navigation for landing on unidentified celestial bodies by means of images
実施期間:2000 - 0
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究概要:
画像を用いた自律航法の確立のため,画像から未知天体と宇宙機の相対運動を推定する方法を,航法フィルターや誘導則を含めて,検討した.誘導則としては,予め接近方向を規定し,最接近時には,宇宙機の位置と接近方向が一定になるような誘導則を提案した.成果は,第20号科学衛星「はやぶさ」での降下・着陸シーケンスの策定に応用された.2003年度は,電波情報を併用する複合航法精度の検討を進め,「はやぶさ」の巡航フェーズの航法について具体的な検討を行った.
プロジェクト実施機関 (1件):
  • (A089001000)
研究制度: 経常研究
研究所管省庁:
文部科学省

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